本文龙人计算机凭借多年的嵌入式系统开发经验给出了划分任务的3个原则，分别是“对同一个外设的访问放在一个任务中”、“通过任务分割提高系统的实时性”和“软件工程中的‘解耦原则’用于任务的划分”。实践证明，这些任务划分的原则是行之有效的。另外，从实用的角度给出了编写基于RTX51 Tiny实时操作系统应用软件的指导方针。实际上，RTX51 Tiny实时操作系统对目标系统的硬件需求是很低的，随着半导体技术的发展，能够运行嵌入式实时操作系统的单片机芯片是很容易采购得到的。

龙人计算机嵌入式研发中心是国内最早进入嵌入式技术研发和应用推广的技术型企业之一，成立以来在专注于嵌入式底层应用技术的研究和开发的同时为广大客户提供嵌入式系统开发技术、嵌入式解决方案和嵌入式产品（嵌入式开发板、ARM开发板、ARM9开发板、ARM开发工具、ARM仿真器和ARM工控板、ARM实验仪等）。

深圳龙人计算机嵌入式系统开发中心专业提供嵌入式开发技术服务和嵌入式产品如ARM9开发板和XScale开发板、ARM9核心板、ARM9学习板、ARM工控板及ARM仿真器ARM开发工具等。

之所以要介绍DMA，因为它对性能太重要了！只有活用了DMA，CPU的性能才能上去！S3c2410有四个DMA，每个DMA支持工作方式基本相同，但支持的source Dest可能略有不同。

TKS-52S单片机实时在线仿真器是TKS-KOOKS系列仿真器中 ( ARM仿真器 ) 的精简版本，采用了最新的仿真技术，具有较高的性能/价格比。除沿袭了TKS-HOOKS仿真器一贯的高性能、高稳定外，更增添了精密运行时间显示和115200b/s串口下载速度，并且整机消耗功率大幅度的减少。在TKS-52S 单片机仿真器 支持的单片机芯片仿真范围内，性能表现优异、稳定，运行速度更快，更加适合于仿真标准89C51系列单片机及兼容产品。

S3C2440 开发板是一三星 S3C2440 ( ARM9 系列微处理器)为核心的 ARM9系列开发板 ，下面龙人计算机介绍怎样使用 S3C2440 开发板，更多详细信息请进： http://www.armodm.com

第一章 S3C2440 开发板 套件介绍 

1.1  S3C2440 开发板 简介 （ARM9开发板）  

1.2硬件资源分配 

1.2.1 地址空间分配和偏选信号定义 

1.2.2 跳线说明 

1.2.3 接口说明 

1.3 linux特性 

1.4 windowsce特性

深圳龙人 嵌入式研发中心 成立于国内嵌入式技术刚刚起步发展时期的2002年，是国内最早进入嵌入式技术研发和应用推广的技术型企业之一 ，专业为客户提供专业的 嵌入式开发 （包括嵌入式软件和嵌入式硬件）；面向行业用户提供 ARM嵌入式解决方案 ；销售高品质的ARM 嵌入式开发板 (包括ARM9系列开发板、ARM7系列开发板、单片机开发板等)、ARM嵌入式开发工具（如 ARM仿真器 、ARM编程器等）及ARM教学系统、ARM工控主板等。

以下龙人与大家分享 嵌入式系统开发过程及 嵌入式系统开发的一些开发工具

深圳龙人嵌入式研发中心 在为公司提供嵌入式 ARM解决方案 和OEM/ODM研发服务的同时提供ARM开发板(ARM9开发板和ARM7开发板)、ARM9核心板、ARM9学习板、ARM工控板及ARM仿真器 ARM开发工具 等嵌入式产品。网址： http://www.szarm.com

下面龙人计算机就为您介绍嵌入式 ARM开发工具ARM 编程器 ：

（一）编程器 的 功能特点

编程器界面美观，操作简单、方便、流畅，工作效率高；

编程器采用表面贴片工艺生产，可靠性高，使用寿命长；